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OpenWRT Auto Bind USB Device to USBIP

OpenWRT 加载设备自动执行脚本使用的是 hotplug，官方文档在

https://openwrt.org/docs/guide-user/base-system/hotplug

一般 Linux 可能要使用 udev。

此方案的设计目标是，使支持 OpenWRT 的随身路由，通过 USB/IP，改造成车载CAN采集终端，并可以支持远程实时采集、刷写。

简单的脚本如下。（此处只使用了 ETAS 的产品的 USB VID，其他诸如 Vector，IntrepidCS，Peak 等的，修改 if 的条件即可。）

/etc/hotplug/usb/99-usbcan

#!/bin/sh

# ETAS 58x
#    108c/168/*) # es582.1
#    108c/169/*) # es584.1
#    108c/15a/*) # es583.1
#    108c/159/*) # es581.4
#    108c/15b/*) # es581.4

if [ "${ACTION}" = "bind" ]; then
    if [[ "${PRODUCT}" =~ "108c/.*" ]]; then
      usbip bind -b ${DEVICENAME}
    fi
fi

if [ "${ACTION}" = "remove" ]; then
    if [[ "${PRODUCT}" =~ "108c/.*" ]]; then
      usbip unbind -b ${DEVICENAME}
    fi
fi

附上记录的日志，内容格式

"$PRODUCT detected, Action=${ACTION}, DEVICENAME=${DEVICENAME}, DEVICE_TTY=${DEVICE_TTY}, DEVPATH=${DEVPATH}"

插拔 ES582.1 的日志


108c/168/100 detected, Action=add, DEVICENAME=3-1, DEVICE_TTY=, DEVPATH=/devices/platform/usbdrd3_0/fc000000.usb/xhci-hcd.6.auto/usb3/3-1
108c/168/100 detected, Action=add, DEVICENAME=3-1:1.0, DEVICE_TTY=, DEVPATH=/devices/platform/usbdrd3_0/fc000000.usb/xhci-hcd.6.auto/usb3/3-1/3-1:1.0
108c/168/100 detected, Action=add, DEVICENAME=3-1:1.1, DEVICE_TTY=, DEVPATH=/devices/platform/usbdrd3_0/fc000000.usb/xhci-hcd.6.auto/usb3/3-1/3-1:1.1
108c/168/100 detected, Action=bind, DEVICENAME=3-1, DEVICE_TTY=, DEVPATH=/devices/platform/usbdrd3_0/fc000000.usb/xhci-hcd.6.auto/usb3/3-1

108c/168/100 detected, Action=remove, DEVICENAME=3-1:1.0, DEVICE_TTY=, DEVPATH=/devices/platform/usbdrd3_0/fc000000.usb/xhci-hcd.6.auto/usb3/3-1/3-1:1.0
108c/168/100 detected, Action=remove, DEVICENAME=3-1:1.1, DEVICE_TTY=, DEVPATH=/devices/platform/usbdrd3_0/fc000000.usb/xhci-hcd.6.auto/usb3/3-1/3-1:1.1
108c/168/100 detected, Action=unbind, DEVICENAME=3-1, DEVICE_TTY=, DEVPATH=/devices/platform/usbdrd3_0/fc000000.usb/xhci-hcd.6.auto/usb3/3-1
108c/168/100 detected, Action=remove, DEVICENAME=3-1, DEVICE_TTY=, DEVPATH=/devices/platform/usbdrd3_0/fc000000.usb/xhci-hcd.6.auto/usb3/3-1

其他已知的 USB VIDs:

Vector: 0x1248
Peak System: 0x0C72
Kvaser: 0x0BFD

也可以从Linux 内核源码里找 https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/net/can/usb

2023-08-01

USBIP + Windows
测试环境：Linux（PVE） + Windows 10

软件 https://github.com/vadimgrn/usbip-win2

使用设备 ETAS ES582.1

服务端安装
```
# 安装
apt update
apt install usbip
# 加载
modprobe usbip-host
modprobe usbip-core
modprobe vhci-hcd
# 查看列表，查找到 bus id
usbip list -l
# bind 设备
usbip bind -b 1-3
# 启动服务端
usbipd -D
```
启动后，服务端会打开 TCP 3240 端口。

客户端，Windows，安装二进制，按要求重启。

管理员模式 CMD 允许自定义驱动，执行完再重启
```
bcdedit.exe /set testsigning on
```
usbip.exe 被加到了 %PATH% 里，我是用的 0.9.5.5 版，命令行需要使用 usbip.exe ，如果使用 usbip 会无响应。
```
>usbip.exe list -r 192.168.8.254
Exportable USB devices
======================
    1-3    : Robert Bosch GmbH : unknown product (108c:0168)
           : /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3
           : (Defined at Interface level) (00/00/00)
           :  0 - Communications/Multi-Channel/? (02/04/01)
           :  1 - (Defined at Interface level) (00/00/00)
```
```
>usbip.exe attach -r 192.168.8.254 -b 1-3
succesfully attached to port 1
```
使用 ETAS HSP，设备能正常识别。

Linux 端，tcpdump 抓包，数据能抓到，但是 WireShark 自带的 dissector 暂时有问题，解析不完整。

理论上到了 tcp/ip 的这条路，做个 mitm 应该就好搞了。
2023-07-31

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